Reachy Ritable

Ce que fait l'application

Cette application permet à Reachy Mini de reproduire en temps réel les expressions faciales et les mouvements de tête d'une personne via MediaPipe. Elle fonctionne avec une webcam en direct, une vidéo locale ou un lien YouTube.

Prérequis

Une instance de Reachy Mini avec tous ses composants installés.
Powershell (si vous êtes sous Windows).
Une webcam, un fichier vidéo .mp4, ou une URL YouTube valide.

Comment l'utiliser

1. Lancement du robot

Ouvrez un terminal.
Naviguez vers votre dossier d'installation (Exemple: cd C:\reachy_mini).
Activez l'environnement virtuel (Exemple: reachy_mini_env\Scripts\activate).
Lancez le daemon en mode simulation, ou enlevez --sim si vous êtes connecté au vrai robot (Commande : reachy-mini-daemon --sim).

2. Installation de l'application

Option A : Via le dashboard Reachy Mini (Recommandé)

Ouvrez votre navigateur et allez sur le dashboard http://localhost:8000/.
Cochez "Show community apps", cherchez Reachy Ritable et cliquez sur "Install".

Option B : Installation manuelle

Clonez ou téléchargez les fichiers du projet.
Ouvrez un nouveau terminal dans le dossier racine de l'application (Exemple: C:\reachy_mini\my_apps\Reachy_Ritable).
Activez l'environnement Reachy Mini (Exemple: ..\..\reachy_mini_env\Scripts\activate).
Exécutez la commande : pip install -e .
Ouvrez votre navigateur sur le dashboard http://localhost:8000/.

Utilisation Finale

Dans le dashboard, activez le bouton "On" sur l'application Reachy Ritable puis cliquez sur l'engrenage. Cela ouvrira notre application en local sur http://localhost:8080/.
Importer un fichier .mp4 ou coller un lien YouTube. Le téléchargement et l'analyse se lanceront automatiquement.
Cliquez sur Lancer l'animation pour voir le robot reproduire la vidéo, ou sur Webcam Live pour un tracking en direct !